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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
平板抓取机器人
申请号 | CN201721286493.5 | 分类号 | |
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申请日期 | 2017-09-30 | 有效期 | |
公开日期 | 2018-04-06 | 公开号 | CN207189690U |
发明人/设计人 | 吴**坤 | 权利人 | 苏*学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种平板抓取机器人,包括安装架及固定在安装架上的真空泵,安装架上设置有伸出端朝下的气缸,气缸的伸出端上固定有横梁,横梁的下方固定有承载板,承载板下表面的两端均通过万向联轴器连接有一用于吸附平板的吸盘,横梁的两端均转动连接有一转轴,转轴上均固定有转臂,转臂上均固定有托钩,本实用新型的平板抓取机器人可实现承载板与托钩的联动,当吸盘被向上提升至其所吸附的平板两端起翘时,可同步实现托钩的钩部托持在吸盘所吸附的平板的下表面,不仅确保了吸盘只吸附一片平板,还能提高平板在吸盘上的稳定性,确保平板不会在输送的过程中从吸盘上掉落。
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