一种智能捡球机器人

本实用新型公开了一种智能捡球机器人，包括图像处理系统、多传感器信息数据处理系统以及控制系统，图像处理系统包括云台、摄像头模块、FPGA模块，多传感器信息数据处理系统包括无线通信模块、GPS位置模块、九轴姿态检测传感器模块、超声波测距模块和编码器模块，控制系统包括前轮转向舵机、后轮驱动电路、电机以及自由臂机构。与现有技术相比，本实用新型的一种智能捡球机器人，可利用FPGA模块高速地进行图像识别并跟踪，以及单片机的协同控制，使得智能捡球机器人具有高度的智能化，采用最优化路径，使得捡球效率大幅提高，FPGA模块与单片机的配合使用，提高了代码的执行效率，极大的缩短了单位工作周期。