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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种钻铆加工机器人专用末端操作器
| 申请号 | CN201720762542.1 | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2017-06-28 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2018-01-23 | 公开号 | CN206913163U |
| 发明人/设计人 | 张*祥 | 权利人 | 河*学 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
一种钻铆加工机器人专用末端操作器，包括插钉接头（1），顶紧气缸（2），铆接头（3），铆接气缸（4），法兰盘（5），钻孔压窝组合刀具（6），钻孔电机（7），分度盘（8），线性模组（9）和旋转电机（10）。插钉接头（1）主体是一个长方体件，两端各有一个圆柱体凸起，在圆柱体的中心有一通孔，在长方体的一个侧面上有一个与长方体侧面成一定角度倾斜布置的圆柱体凸起。本装置和通用工业机器人配合使用可以实现对飞机蒙皮的钻孔、压窝、插钉、顶紧及铆接的自动化操作。本实用新型结构简单，利用旋转电机带动分度盘转动，实现功能部件的转换，快速准确。
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