一种活柱体纵向焊缝打磨机

本发明公开了一种活柱体纵向焊缝打磨机，包括支撑机构、直线运动机构和往复旋转机构；所述直线运动机构和往复旋转机构均固定在支撑机构上，并且往复旋转机构位于直线运动机构前方；所述直线运动机构包括导轨、移动平台、平移驱动装置和砂轮组件；所述平移驱动装置驱动移动平台在导轨上移动；所述砂轮组件安装在移动平台上；所述往复旋转机构包括滑轨座、滑轨、尾座、尾座锁紧块和旋转驱动装置；所述尾座与滑轨滑动连接；活柱体的两端分别与尾座和旋转驱动装置联接，旋转驱动装置驱动活柱体转动。本发明能够实现活柱体纵向焊缝的自动打磨，打磨效率高，打磨均匀，表面质量好，能够大幅提高焊缝打磨的生产率，节省人工成本。