一种交替式爬杆机器人

本发明涉及一种交替式爬杆机器人，包括两个上下并列设置的杆体夹紧机构、竖直升降机构、上端敞口的工作栏框、电气控制系统，竖直升降机构包括活动设置于工作栏框一侧的水平滑板、两根并排的竖直提升丝杆、升降驱动装置，升降驱动装置通过提升丝杆提升工作栏框，杆体夹紧机构包括与滑板相垂直的水平的横向丝杆、夹持驱动装置、导向装置、杠杆装置，夹持驱动装置驱动横向丝杆，通过杠杆装置夹紧或松开电杆。本发明能够智能化模拟人的手脚在电杆上交替攀登，通过工作栏框搭载人员和工具，在电杆上做上下运动，可跨越障碍，在电杆上可做360°水平旋转，方便电力工人在不同工位对输电线缆和设备进行安装检修作业，安全省力，提高工作效率。