友情提醒:专利转让手续办理由十象战略合作方-重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙)全程提供。
专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具的示教方法
申请号 | CN201810441580.6 | 分类号 | |
---|---|---|---|
申请日期 | 2016-10-12 | 有效期 | |
公开日期 | 2018-10-09 | 公开号 | CN108621133A |
发明人/设计人 | 涂**鸣 | 权利人 | 常**院 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具的示教方法,在机械臂的安装面上安装焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘;将本示教工具安装到机械臂的安装面上,并量取游标尺底部到机械臂上的安装面之间的距离h2;将可移动游标移到游标尺上读数为h1‑h2的位置,并进行固定;然后打开垂直激光发生器和斜置激光发生器,此时两道激光对射,在目标物上产生两个光斑;调节机械臂姿态,使两个光斑重合,并使重合点与工件上的加工操作初始位置重合,此时通过计算机读取该工作点的坐标;卸下本示教工具,安装好焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘,开始进行加工。本方法无需对工件进行打孔、划线方面的加工准备,使产品质量和生产效率提高。
交易保障
平台担保 资金安全 交易无忧
平台严选专利
平台严控专利真伪,保障专利真实可靠无权益纠纷
专属顾问 全程包办
平台一对一专属顾问,挑选到转让过户,全程包办
用户隐私 绝密保护
平台承诺用户隐私信息绝对
保密,不外传、不他用
专利闲置,免费寄售
平台购买的专利闲置,平台
提供0服务费为您售卖
过户资料
买方提供资料
个人身份证
公司或个体营业执照
购买后获得证书
专利证书
专利登记簿副本
手续合格通知书