一种具有自动夹取功能的清洁机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括扫地机器人和固定板，所述扫地机器人上端面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有固定箱，所述固定箱的左端面内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有往复丝杆，且往复丝杆的另一端与固定箱转动连接，所述往复丝杆上开设有第一凹槽，且往复丝杆通过第一凹槽滑动连接有滑块，本实用新型中，通过设置的垃圾桶、橡胶垫、滑动杆、滑动杆套和弹簧等，可以在机器人碰撞到障碍物时，可以对垃圾桶受到的撞击力进行缓冲，防止垃圾桶内的垃圾晃动而洒出，从而保证清洁机器人的正常使用，这种设置可以防止对家庭环境二次弄脏，提高清洁效率。