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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种双螺旋爬行装置
| 申请号 | CN201820607805.6 | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2018-04-25 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2019-01-08 | 公开号 | CN208344379U |
| 发明人/设计人 | 杨*平 | 权利人 | 常**院 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本新型公开了一种双螺旋爬行装置，包括螺纹管机构、驱动机构和转弯机构；所述螺纹管机构平行设有两个，并且两个螺纹管机构的一端均与驱动机构联接，两个螺纹管机构的另一端均与转弯机构连接；所述螺纹管机构包括螺纹体和内软轴；所述内软轴设置在螺纹体中；所述驱动机构驱动两个螺纹管机构的螺纹体分别沿相反的方向旋转；所述转弯机构驱动两个螺纹管机构的内软轴同步向一侧弯曲。本新型结构巧妙，通过驱动机构驱动两个螺旋体以相反方向旋转从而实现沿螺旋体的长度方向行走，能够在地面情况极为复杂的地面上流畅移动，通过转弯机构使软体空心轴弯曲而实现转弯，结构稳定。
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