基于光纤陀螺技术的桥梁和隧道线形及刚度检测方法与系统

基于光纤陀螺技术的桥梁和隧道线形及刚度检测方法与系统。本法将线形检测行走装置沿被测桥梁或隧道结构内部表面运动，对光纤陀螺仪和线速度传感器测得的数据进行算法处理，根据公式计算得到该装置的运动轨迹，即被测桥梁结构重力方向及隧道走向或断面环向连续变形轨迹。基于数据稳定性判断和异常值剔除算法、基准点和参考点的位置信息逆向校正算法和结构整体大变形和表面局部小变形滤波算法，对数据进行修正计算，得到桥梁和隧道刚度分析的局部小变形剔除曲线。本法用于探明桥梁、隧道结构的局部损伤，桥梁竖向，隧道走向及多横断面的全局性变形轨迹检测。本法比传统桥梁和隧道线形检测，测试周期短、可操作性高、成本低、精度高，数据连贯性高。