一种自移动超前支护单体系统

本实用新型公开了一种自移动超前支护单体系统，包括多个用于支护巷道顶面的液压立柱支护单体，还包括一车体，车体上设有沿巷道纵向的机械臂输运导轨，机械臂输运导轨上设有移动座体，移动座体上固定有机械臂；各液压立柱的支撑顶端上均设有一第一压力传感器，各液压立柱的液压缸体的被机械臂抓取的侧壁部位均设有一第二压力传感器；所述车体、机械臂、液压立柱、第一压力传感器以及第二压力传感器均与设于车体上的用于控制车体运动、机械臂动作以及根据第一压力传感器、第二压力传感器检测到的压力信号来控制相应的液压立柱伸缩的控制系统信号连接。本实用新型能够自动在巷道内进行液压支柱的支撑和拆柱，节省了人力物力，提高了工作效率。