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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法
| 申请号 | CN201510975716.8 | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2015-12-23 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2017-11-10 | 公开号 | CN105381902B |
| 发明人/设计人 | 王**栋 | 权利人 | 烟*学 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明提供了一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法，其中，爬壁除锈喷漆机器人可包括：爬壁小车，配置成在被除锈壁面上移动；除锈装置，安装于所述爬壁小车，配置成至少部分地清除所述被除锈壁面上的铁锈；和喷漆装置，安装于所述爬壁小车，配置成向所述被除锈壁面上喷涂防锈漆，以在所述被除锈壁面上形成保护层。本发明的爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法中因为具有爬壁小车，其携载有除锈装置和喷漆装置，能够自动地去除被除锈壁面上的铁锈，在完成除锈后可进行自动喷漆，以保护被除锈壁面。
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