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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种机器人行走机构的被动轮悬挂系统
申请号 | CN201721894332.4 | 分类号 | |
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申请日期 | 2017-12-29 | 有效期 | |
公开日期 | 2018-09-18 | 公开号 | CN207875323U |
发明人/设计人 | 黄*梅 | 权利人 | 东**司 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型公开了一种机器人行走机构的被动轮悬挂系统,包括底盘架、轴承架、被动轮,所述的被动轮的转轴套接在轴承架内,所述的轴承架通过悬挂机构跟底盘架相连;所述的悬挂机构由两组“X”型升降机构以及分别连接两组“X”型升降机构四个端部的四根连杆构成,所述的“X”型升降机构两侧各设有一减震弹簧,所述的减震弹簧两端分别连接两侧的两根连杆,所述的悬挂机构的两组X”型升降机构一侧分别跟轴承架底部和底盘架表面铰接,另一端分别跟轴承架底部和底盘架表面滑动连接。本实用新型提出的机器人行走机构的被动轮悬挂系统,结构简单,造价低廉,具有良好的减震性,同时能保证底盘架呈水平状态。
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