一种能够适应地形的作业机器人

本发明涉及一种能够适应地形的作业机器人，包括车体，车体的下部开设有两个轮子活动口，每一个轮子活动口的两侧壁开设有两组竖直走向的行走轴活动槽，车体上开设有与内侧的行走轴活动槽连通的行走电机升降口，行走电机升降口内设置有行走电机，行走电机连接有行走轴，且行走轴穿过行走轴活动槽，行走轴上套接有行走轮，所述的行走轮为麦克纳姆轮，行走电机连接有调节升降装置，所述的车体的下侧嵌入有下部测距器，下部测距器的数量为八个，且分别位于每个行走轮的两个外侧；采用四个麦克纳姆轮且单独配备行走电机构成行走结构，并且配合能够使单独行走轮与行走电机升降的调节装置，下部测距器的位置，能够根据地形调整行走轮与车体的高度差。