一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法

本发明公开了一种基于物联网的智能扫地机器人，包括外壳、粘黏物清理组件、底盘、转向轮组件、清灰组件、驱动轮组件、物联网模块、抽风机和积灰盒；其中，所述底盘的上端安装有外壳，所述底盘的一端安装有粘黏物清理组件，所述底盘的另一端安装有蓄电池。本发明对于墙角处不便清理位置，控制驱动电机转动运行，驱动电机上的转动齿轮顺着转动齿条移动，使清理刷移动到底盘的外侧，方便对墙角清理，清理后驱动电机转动使清理刷收进底盘的底部中间位置，清灰便携；本发明通过电动伸缩杆升降使电动伸缩杆下端的硬质塑料刮刀与地面接触，通过驱动轮组件的驱动，使硬质塑料刮刀将地表粘黏物清理，然后通过清理刷清扫吸入积灰盒内。