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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种数控机床用机械臂
申请号 | CN201911256391.2 | 分类号 | |
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申请日期 | 2019-12-10 | 有效期 | |
公开日期 | 2021-08-20 | 公开号 | CN110977587B |
发明人/设计人 | 张**胜 | 权利人 | 安*学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明属于机械臂技术领域,具体的说是一种数控机床用机械臂,包括大臂、小臂以及抓手,所述抓手数量为三个以上,所述抓手侧壁上均设有通孔,通孔处安装有推杆电机,所述推杆电机的输出轴端固定有直杆,所述直杆的另一端固定有限位块,所述限位块远离推杆电机的一侧设有压力传感器,所述限位块远离对应推杆电机的侧壁为弧形面,所述限位块用于工件的中心定位;本发明通过限位块的设置来对侧壁为斜面的工件进行位置矫正,使得工件在被数控车床固定之前处于正确的切削位置,避免因位置偏移导致的工件加工失败;通过转轮以及挡板的设置使得机械臂夹取工件的尺寸范围变大,从而提高了机械臂的使用范围。
交易保障
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平台严选专利
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