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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种基于柔性传动的机器人
| 申请号 | CN202020782090.5 | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2020-05-12 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2021-02-05 | 公开号 | CN212471512U |
| 发明人/设计人 | 沈** | 权利人 | 浙**司 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型公开了一种基于柔性传动的机器人，包括固定臂，还包括：活动臂，其活动安装在所述固定臂的一端；驱动电机，其固定安装在所述固定臂内部的中间位置处，其输出端固定安装有变向齿轮；安装杆，其活动穿插在所述固定臂一端的内部，其两端均穿过活动臂，且位于所述活动臂的外侧；第一咬合齿轮和第二咬合齿轮经过长期的使用导致，表面的落灰，影响使用效果，储液盒的内部润滑液通过连接软管和润滑喷头的两侧进行喷液润滑，加强了整体装置的长期使用，对于的润滑液滴落在回收底座的表面，通过表面的回油口回流到储液盒的内部，便于润滑液的收集，避免资源浪费。
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