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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种吊塔式物流机器人
申请号 | CN202020108568.6 | 分类号 | |
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申请日期 | 2020-01-17 | 有效期 | |
公开日期 | 2020-11-06 | 公开号 | CN211867823U |
发明人/设计人 | 不*人 | 权利人 | 肇**司 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种吊塔式物流机器人,包括运动仓,运动仓的顶部固定安装有顶盖,运动仓内腔底部的中央位置上固定安装有平衡感应装置,平衡感应装置包括底座,底座的顶部固定安装有弧形感应板,弧形感应板的顶部开设有花型槽,且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极。滚珠进入环型槽可与电极相接触,当水下机器人出现姿态偏差使,滚珠会在弧形感应板内发生位移,位移达到一定程度时,滚珠会滚入弧形感应板四周的环型槽内,并且与电极接触,从而感应到水下机器人的偏移程度和偏移方向,并且环型槽的数量较多,可以感应到各个方向的偏移,另一方面,水下机器人的偏移数据会传输给单片机进行处理。
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