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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种平移式机械手臂
申请号 | CN202020093019.6 | 分类号 | |
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申请日期 | 2020-01-16 | 有效期 | |
公开日期 | 2020-12-04 | 公开号 | CN212071932U |
发明人/设计人 | 何** | 权利人 | 何** |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型公开了一种平移式机械手臂,包括本体和电机,所述本体的底端固定连接有底座,所述底座的底端连接有滑槽,所述滑槽的上端安装有滚轮,所述本体上安装有电机,所述电机的底端套接有皮带,且皮带远离电机的一端连接有皮带轮,所述皮带轮的底端啮合有第一齿轮,且第一齿轮的右侧啮合有传动齿轮,所述本体上固定连接有限位条,所述本体上连接有管道。本实用新型通过底座在滑槽上移动实现了对一条路径的进行工作,在工作的时候工作范围大,在机械手进行工作的时候,解决了传统机械手夹持的力度一致,该平移式机械手臂可以在夹持的时候,通过对夹持的力度进行改变,实现了对不同物体进行夹持,在夹持的时候不会对物体进行损坏。
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