一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备

本发明公开了一种异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有传送带，所述主体框架的上方左侧安装有摆动框架，所述第一气缸的左侧安装有第一气杆，所述第一齿条的下方啮合有第一齿轮，所述扇形块的下方内部贯穿有第一运动副，该异形螺母故障检测用具有多角度喷漆功能的加工设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置扇形块，所述第一气缸通过第一气杆带动第一齿条运动，第一齿条通过第一齿轮带动扇形块以第一运动副为圆心转动，扇形块通过第一运动副带动连接柱转动，且扇形块的扇形角度为120°，便于夹送框架将异形螺母从传送带夹送到夹紧框架上，实现了自动上料操作。