AGV机器人克服传统导航技术
- 作者： 小象 发布时间：2024-01-13 19:09:18
- 摘要
以博俐运等托盘移动技术研发企业为代表，凭借技术优势与革新经验，他们让AGV技术装备基本完成了从“车”到“机器人”的智能化升级过程。从传统的电磁轨道行进路径，到扫描识别行迹指令，从雷达传感器感知环境，再到现今的自然导航与3D识别技术，AGV机器人克服了传统导航技术（如磁条轨道和扫描行进等）带来的行驶路线固定、灵活性差的缺点；同时，3D识别技术的应用解决了机器人的空间定位问题，让机器人能够在人、货、货架之间——安全、灵活、聪明地完成托盘拣选、搬运和装卸作业。
以博俐运等托盘移动技术研发企业为代表，凭借技术优势与革新经验，他们让AGV技术装备基本完成了从“车”到“机器人”的智能化升级过程。从传统的电磁轨道行进路径，到扫描识别行迹指令，从雷达传感器感知环境，再到现今的自然导航与3D识别技术，AGV机器人克服了传统导航技术（如磁条轨道和扫描行进等）带来的行驶路线固定、灵活性差的缺点；同时，3D识别技术的应用解决了机器人的空间定位问题，让机器人能够在人、货、货架之间——安全、灵活、聪明地完成托盘拣选、搬运和装卸作业。
根据协议，为共同推动江西省集装箱资源整合，上海国际港务（集团）、江西省港口集团将设立合资公司，通过九江城西港区一期集装箱码头和九江红光国际港区一期集装箱码头一体化运营，优化运输结构，推动集装箱业务一体化发展，并将九江作为江西省内长江流域的集装箱枢纽港。双方通过整体租赁经营城西码头与红光码头，重点在港口经营、水路普通货物运输、水路危险货物运输、港口货物装卸搬运活动、集装箱租赁服务、普通货物仓储服务、国际国内船舶代理等领域开展全面合作，实现两家码头统一运营管理目标。
同时，将九江作为江西省内长江流域的集装箱枢纽港，双方通过整体租赁经营城西码头与红光码头，重点在港口经营、水路普通货物运输、水路危险货物运输、港口货物装卸搬运、集装箱租赁、普通货物仓储、国际国内船舶代理等领域，开展全面合作，实现两家码头统一运营管理的目标。
园区管理智能化主要体现在智能卡口控制系统、停车场及站台引导等物联网信息采集设备，实现园区导航、自动计量等；仓库运营管理智能化主要体现在货物站台装卸、搬运、分拣、包装、存储等环节作业采用自动化设备，减少人工操作。
传统叉车，提高了物资的运送效率，并且缩短了作业的时长，加快了物资的流动速度，提高了工作效率，成为了人们搬运和装卸货物的首选，但由于货物掉落安全问题等为企业增加管理成本。因此，通过工业自动化、智能化来优化工作效率、降低搬运成本，而无人叉车的出现将是主流趋势。无人叉车即无人驾驶车或叉车AGV，是一种智能工业车辆机器人，其通过在叉车上加载各种导航避障技术，如激光雷达等，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业，不仅安全有保障，而且降低了企业的管理成本。
《方案》提出，研制自动导引车、自主移动机器人、配送机器人、自动码垛机、智能分拣机、物流无人机'>无人机等产品。推动5G、机器视觉、导航、传感、运动控制、机器学习、大数据等技术融合应用。支持传统物流设施智能化改造，提升仓储、装卸、搬运、分拣、包装、配送等环节的工作效率和管理水平。
从室内到封闭/半封闭室外，无人叉车需要应对更多复杂问题，如长距离搬运效率、室外导航定位、突发状况、室内与室外的作业流程对接等，而在室外场景中，作为工厂仓储内部物流流程的起点与终点，月台无人装卸一直属于较难攻克的“深水区”场景之一，也是各大移动机器人厂商致力于突破的方向。
AGV小车其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV小车的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV。
商贸物流方面，研制自动导引车、自主移动机器人、配送机器人、自动码垛机、智能分拣机、物流无人机'>无人机等产品。推动5G、机器视觉、导航、传感、运动控制、机器学习、大数据等技术融合应用。支持传统物流设施智能化改造，提升仓储、装卸、搬运、分拣、包装、配送等环节的工作效率和管理水平。鼓励机器人企业开发末端配送整体解决方案，促进机器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式联动的即时配送场景普及推广。打造以机器人为重点的智慧物流系统，提升商贸物流数字化水平。
