二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统

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专利号CN206975213U
申请日2017-07-21
专利类型: 未知
发明人张*佳
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刘欢

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基本信息

二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统
申请号 CN201720889667.0 分类号
申请日期 2017-07-21 有效期
公开日期 2018-02-06 公开号 CN206975213U
发明人/设计人 张*佳 权利人 河*学
专利类型 未知 十象顾问 刘欢 联系TA

摘要介绍

本实用新型二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统,包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架,内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓,载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面,Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上,2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心;在固定坐标处设置1个中心站和3个配有超声波接收器的信标,分别为c1=(x1,y1,z1),c2=(x2,y2,z2),c3=(x3,y3,z3),3个信标和中心站连接,中心站和控制系统连接。检测二轴陀螺仪式运动仓内运动者位移的检测系统。

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