一种永磁同步电机起动平滑切换方法

本发明提供一种永磁同步电机起动平滑切换方法，包括下列步骤：预设转矩给定电流恒等于1.5倍所述永磁同步电机额定电流，预设转子位置角以时间的平方率递增，使所述永磁同步电机以一个恒定的加速度旋转；当所述永磁同步电机速度达到30％额定转速时，开始切换过渡，使用于PARK变换和逆变换的转子位置角逐步靠近位置和速度估测器获得的实际转子位置角，同时使预设的转矩电流逐步靠近采用实际转子位置角计算得到的转矩电流；当切换过渡时间到达时，切换到速度、位置和电流三闭环控制状态。本发明提供的方法，可实现在任意负载下，只需设定一次参数，保证所述永磁同步电机在起动切换时，转子位置和相电流无畸变，转速无任何抖动。