交通路锥收放控制系统及其收放路锥控制方法

本发明公开了一种交通路锥收放控制系统，包括控制器以及与控制器电连接的驱动装置、检测装置和人机交互装置，其中，驱动装置包括用于驱动存放盘转动的存放盘电机、用于驱动旋转臂直线运动的滑轨电机、用于驱动旋转臂相对于滑轨转动的旋转臂电机，用于吸取路锥的电磁铁以及用于控制翻板旋转以回收路面上路锥的翻板电机；检测装置包括用于检测车速的车速传感器、用于检测存放盘位置的接近开关、用于检测旋转臂旋转角度的旋转编码器、第一限位开关、微动开关、用于检测翻板是否翻转到位的第二限位开关，以及用于检测旋转臂上是否吸取路锥的压力传感器。本发明提出的交通路锥收放控制系统，保证了投放与回收过程的精确性同时还减少了人工操作。