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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
车路协同环境下车辆与行人碰撞规避方法与系统
| 申请号 | CN201410472266.6 | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2014-09-16 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2017-06-13 | 公开号 | CN104210489B |
| 发明人/设计人 | 吕**峰 | 权利人 | 武*学 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明公开了一种车路协同环境下车辆与行人碰撞规避方法与系统,该方法包括以下步骤：1）信息采集：采集用于识别碰撞风险的信息；2）行驶状态判别：对车辆当前行驶状态进行判别；3）碰撞风险识别：根据采集的碰撞风险信息和车辆当前行驶状态，对是否存在碰撞风险进行识别；4）驾驶状态判别：若存在碰撞风险，对驾驶员当前驾驶状态是否正常进行判别；5）碰撞规避：根据驾驶员驾驶状态采取针对性的避碰方法来实施避碰。本发明方法能及时适应实际驾驶状况来对不同危险情形做出有效避碰。
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